TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

As used herein, the term "control law" can refer to one or more mathematical formulae used by a control system to command, manage, direct, or regulate the behavior of another device, such as a robot. Control laws can be used singularly or [in] combination to produce a control signal based on another signal (e.g., positive feedback, negative feedback, etc.) and one or more control variables. The output of the control law is a signal that is passed to the robot to cause it to move based on the difference between desired values and actual values (e.g., sensor data). For example, a PID [proportional-integral-derivative] controller combines three control laws where one control variable scales the present value of the error, another control variable scales the integral of the error, and a third control variable scales the derivative of the error. These scaled terms can then be fed back to the system to change the signal.  1, record 1, English, - control%20law

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

control law: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - control%20law

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[...] on a établi la commande permettant un suivi de trajectoire précis en milieu naturel. Par prise en compte des glissements dans le modèle, puis mise en place d’une partie prédictive modifiant la commande adaptative, on obtient finalement une loi de commande permettant d’effectuer un suivi de trajectoire avec un écart latéral de ±20 cm, ce qui est très satisfaisant pour les applications envisagées.  2, record 1, French, - loi%20de%20commande

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

loi de commande : désignation validée par un spécialiste canadien de l’Université Laval.  3, record 1, French, - loi%20de%20commande

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

En este artículo se presenta una nueva ley de control para robots paralelos basada en la estrategia CTC [control por par conmutado] y se ha demostrado su estabilidad. La ley de control presentada utiliza información redundante mediante el uso de sensorización extra, lo que permite tener una mejor estimación de las variables del sistema y del posicionamiento del TCP [punto central de la herramienta].  1, record 1, Spanish, - ley%20de%20control

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Engine oil which falls simultaneously into a low temperature SAE viscosity grade classification (number followed by the letter W) and a high temperature SAE viscosity number grade, provided that the two grade numbers are not identical or consecutive, with a difference of at least 15. [Definition standardized by ISO.]  1, record 2, English, - multigrade%20engine%20oil

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Examples: 5 W - 20; 10 W - 30 or 10 W - 40 (but not 10 W - 20); 20 W - 40 or 20 W - 50 (but not 20 W - 20, or 20 W -30).  1, record 2, English, - multigrade%20engine%20oil

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

The Society of Automotive Engineers (SAE) has established four series of grade numbers, based on viscosity. Two of these series, one defined at low temperature and running from SAE 0 W (minimum viscosity) to SAE 25 W (maximum viscosity) and the other defined at high temperature and running from SAE 20 to SAE 50, are applied to engine oils. The other two series are applied to gear oils and do not form continuous series with the engine oil series. They run from SAE 70 W to SAE 85 W at low temperature and from SAE 90 to SAE 250 at 100 °C in an analogous manner.  1, record 2, English, - multigrade%20engine%20oil

Record number: 2, Textual support number: 3 OBS

multigrade engine oil: term standardized by ISO.  2, record 2, English, - multigrade%20engine%20oil

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Huile moteur correspondant à la fois à une désignation de viscosité SAE à basse température(numéro suivi de la lettre W) et à un numéro de viscosité SAE à haute température, à condition que ces deux numéros ne soient pas identiques ni consécutifs, l'écart entre les deux étant de 15 au minimum. [Définition normalisée par l'ISO. ]  1, record 2, French, - huile%20moteur%20multigrade

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Exemples : 5 W - 20; 10 W - 30 ou 10 W - 40 (mais pas 10 - 20); 20 W - 40 ou 20 W - 50 (mais pas 20 W - 20, ni 20 W - 30).  1, record 2, French, - huile%20moteur%20multigrade

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

La Society of Automotive Engineers (SAE) a établi quatre séries de numéros de classes basées sur la viscosité. Deux de ces séries de numéros s’appliquent aux huiles moteurs et se définissent comme suit : l’une basse température et allant de SAE 0 W (viscosité minimale) à SAE 25 W (viscosité maximale), l’autre à haute température et allant de SAE 20 à SAE 50. Les deux autres séries de numéros s’appliquent aux huiles pour engrenages et ne constituent pas de séries homogènes avec celles qui s’appliquent aux huiles moteur. Elles vont de SAE 70 W à SAE 85 W à basse température et de SAE 90 à SAE 250 à 100 °C de la même manière.  1, record 2, French, - huile%20moteur%20multigrade

Record number: 2, Textual support number: 3 OBS

huile moteur multigrade : terme normalisé par l’ISO.  2, record 2, French, - huile%20moteur%20multigrade

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

... 20,000 kilometers of walking highways run all across France ... you can traverse all of France by these routes.  2, record 3, English, - tourist%20route

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

Itinéraire national, reconnu et balisé, par l’Association nationale de Grande Randonnée.  1, record 3, French, - sentier%20de%20grande%20randonn%C3%A9e

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Il est situé le plus souvent possible à l'écart des routes goudronnées et s’étend sur un long parcours qui peut être suivi pendant plusieurs jours.  1, record 3, French, - sentier%20de%20grande%20randonn%C3%A9e

Record number: 3, Textual support number: 2 OBS

«piste de grande randonnée» : dépliants des parcs nationaux français.  2, record 3, French, - sentier%20de%20grande%20randonn%C3%A9e

Record 3,  Textual support,  Spanish