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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

A serial robot is an open kinematic chain made up of rigid bodies, called links, connected by kinematic pairs, called joints, that provide relative motion between consecutive links. The point at the end of the last link is known as the end-effector. Only two types of joints are considered throughout this work: revolute (prismatic) joints, that perform a rotational (translational) motion around (along) a given axis.  1, record 1, English, - serial%20robot

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

serial robot: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 1, English, - serial%20robot

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Les robots parallèles [...] diffèrent conceptuellement des robots sériels [...] Les premiers présentent une architecture mécanique en boucle fermée alors que les deuxièmes ne sont constitués que d’une seule chaîne cinématique, ils sont donc en boucle ouverte.  4, record 1, French, - robot%20s%C3%A9riel

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

robot sériel : désignation validée par un spécialiste canadien de l’Université Laval.  5, record 1, French, - robot%20s%C3%A9riel

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Los robots en serie son aquellos en los que cada eslabón de la cadena cinemática está conectado sólo a dos otros eslabones, de manera que forman una cadena [...]  1, record 1, Spanish, - robot%20en%20serie

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

Un manipulador en serie consta de una estructura cinemática que tiene forma de cadena abierta, es decir, un ensamble de eslabones y articulaciones que proporcionan un movimiento de salida en respuesta a un movimiento de entrada.  2, record 1, Spanish, - robot%20en%20serie

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Construction estimators analyze costs of and prepare estimates on civil engineering, architectural, structural, electrical and mechanical construction projects. They are employed by residential, commercial and industrial construction companies and major electrical, mechanical and trade contractors, or they may be self-employed.  1, record 2, English, - Construction%20estimators

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

2234: classification system code in the National Occupational Classification.  2, record 2, English, - Construction%20estimators

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Les estimateurs en construction analysent les coûts et préparent les évaluations des projets de génie civil, d’architecture ou de construction électrique, mécanique ou structurale. Ils travaillent pour des firmes de construction domiciliaire, commerciale ou industrielle, des entrepreneurs en électricité, en mécanique ou des entrepreneurs spécialisés, ou ils peuvent être des travailleurs autonomes.  1, record 2, French, - Estimateurs%2Festimatrices%20en%20construction

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

2234 : code du système de classification de la Classification nationale des professions.  2, record 2, French, - Estimateurs%2Festimatrices%20en%20construction

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Combined hybrid. Combined hybrid systems have features of both series and parallel hybrids. They incorporate power-split devices allowing for power paths from the engine to the wheels that can be either mechanical or electrical. The main principle behind this system is the decoupling of the power supplied by the engine ... from the power demanded by the driver.  8, record 3, English, - series%2Dparallel%20hybrid%20vehicle

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

In a series hybrid-electric vehicle all energy supplied by the non-reversible source (combustion engine or fuel cell) is converted into electricity. The wheels are always driven by the electric motor ... In a parallel hybrid-electric vehicle most of the mechanical energy supplied by the combustion engine is transferred to the wheels by a mechanical transmission. In addition or alternatively ... the wheels are also driven by the electric motor ... A combined hybrid combines characteristics of the two configurations described above.  9, record 3, English, - series%2Dparallel%20hybrid%20vehicle

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Hybride à dérivation de puissance :[...] La puissance délivrée par le moteur thermique suit deux chemins distincts : l'un mécanique, l'autre électrique [...] Comme dans le cas de l'hybride parallèle, cette architecture offre la possibilité d’un mode de fonctionnement 100 % électrique.  5, record 3, French, - v%C3%A9hicule%20hybride%20%C3%A0%20configuration%20mixte

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

hybride série/parallèle : Ce terme est plus ou moins approprié pour désigner la notion dont il est question, car l’élément «série/parallèle» devrait qualifier le type de configuration des moteurs et non le véhicule lui-même.  1, record 3, French, - v%C3%A9hicule%20hybride%20%C3%A0%20configuration%20mixte

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Según la configuración del motor, los vehículos híbridos pueden subdividirse en vehículos híbridos en serie, vehículos híbridos en paralelo y vehículos híbridos en serie-paralelo.  4, record 3, Spanish, - veh%C3%ADculo%20h%C3%ADbrido%20en%20serie%2Dparalelo

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Architectural, mechanical and electrical items that are required to provide the intended building interior and exterior environments or to satisfy legislation or other Government objectives such as tenant health and safety, accessibility, or energy conservation.  3, record 4, English, - base%20building%20equipment

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Biens d’architecture, de mécanique et d’électricité nécessaires pour fournir les environnements intérieurs et extérieurs de l'immeuble visé ou pour respecter les lois ou les autres objectifs de la Couronne, par exemple la santé et la sécurité des occupants, l'accessibilité ou l'économie de l'énergie.  2, record 4, French, - installations%20techniques%20de%20l%26rsquo%3Bimmeuble%20de%20base

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

As is stipulated in the statement of work, the technical authority shall provide or make available to the contractor a set of architectural, mechanical and electrical drawings and specifications, construction drawings and other graphical representations, show drawings and operation and maintenance manuals relating to the properties comprised in the portfolio, where such material is available, for the contractor's use during in performing the work.  2, record 5, English, - operation%20and%20maintenance%20manual

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Conformément aux modalités stipulées dans l'énoncé des travaux, le responsable technique devra fournir à l'entrepreneur ou mettre à sa disposition un ensemble de dessins et de devis d’architecture, de mécanique et d’électricité, de dessins de construction et d’autres représentations graphiques, de dessins d’atelier et de manuels de fonctionnement et d’entretien relativement aux propriétés comprises dans le portefeuille, dans les cas où ces documents sont disponibles, à l'intention de l'entrepreneur, pendant l'exécution des travaux.  2, record 5, French, - manuel%20de%20fonctionnement%20et%20d%26rsquo%3Bentretien

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Structure mécanique des robots et manipulateurs [...] Beaucoup de manipulateurs et robots ont une structure mécanique en chaîne simple ouverte et chaque liaison à 1 degré de liberté [...] est commandée par un actionneur directement lié à l’axe, ou par l’intermédiaire d’un réducteur.  1, record 6, French, - structure%20m%C3%A9canique%20des%20robots

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

The angle between the longitudinal axis of the cell ... and the direction of the microfibrils of the middle layer of the cell secondary wall.  1, record 7, English, - microfibril%20angle

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Le bois est un matériau complexe, tant du point de vue de sa structure interne que de son mode de fabrication. Ses caractéristiques rhéologiques sont fortement liées à son organisation cellulaire(angle des microfibrilles...). L'état de précontraintes du bois dans la grume est le résultat de l'histoire de la croissance de l'arbre(contraintes de support, contraintes de maturation). Ces précontraintes peuvent être à l'origine de nombreux problèmes lors de l'exploitation du matériau(fentes à l'abattage, déformation...). Il est donc important de pouvoir simuler de façon dynamique les interactions entre l'architecture de l'arbre et son état mécanique.  2, record 7, French, - angle%20des%20microfibrilles

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

The Design/Build Agency shall be legally and professionally responsible for all design work including Architectural, Structural, Mechanical, Electrical, Civil and any other that may apply.  1, record 8, English, - design%20work

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Le Concepteur/Constructeur est responsable, tant sur le plan juridique que professionnel de tous les travaux de conception(architecture, structure, mécanique, électricité, génie civil ou autres).  1, record 8, French, - travail%20de%20conception

Record 8,  Textual support,  Spanish