TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 DEF

The field of telerobotics dealing with the design, building and operation of robots from a distance in outer space.  2, record 1, English, - space%20telerobotics

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Space telerobotics is an inherently complex task, requiring mental visualization skills, fine motor visualization skills, fine motor control, and adhering to procedure and flight rules. Often space telerobotics is accomplished only using video views of the work area, so the robotic arm operator must interpret two dimensional images to create a 3D [three-dimensional] mental model of the environment and their position inside it, all the while being aware of arm kinematics and limitations, avoiding collisions, and following procedural flight rules. To add to the workload, they also control the arm in six degrees of freedom, using separate rotational and translational hand controls, where the movement axes are frequently not aligned with camera views (e.g., the operator views the scene backwards or upside down).  1, record 1, English, - space%20telerobotics

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

space telerobotics: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 1, English, - space%20telerobotics

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Nous avons défini un modèle logique et temporel de plans d’action dotés d’une structure de contrôle impérative, sur la base d’un formalisme unifié inspiré de la logique à intervalles d’Allen, permettant de décrire aussi bien l'environnement et son évolution que l'arrangement temporel des plans. [...] Comme un exemple simplifié le suggère [...], le modèle a été appliqué à la simulation de plans de missions en télérobotique spatiale concernant un robot bi-bras [...]  1, record 1, French, - t%C3%A9l%C3%A9robotique%20spatiale

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

télérobotique spatiale : désignation validée par un spécialiste canadien de l’Université Laval.  2, record 1, French, - t%C3%A9l%C3%A9robotique%20spatiale

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Telerrobótica espacial. Vistas las ventajas de los sistemas de teleoperación espaciales y el gran éxito del brazo del transbordador, en el año 1985, la NASA se planteó seriamente potenciar sus actividades de robótica y automatización para la exploración planetaria y la construcción de la futura estación espacial en fase de diseño. Resultado de estos estudios fue el inicio de diversos proyectos muy ambiciosos encaminados a la obtención de sistemas robóticos espaciales totalmente autónomos […] El [satélite japonés] ETS-VII constituyó un hito fundamental en la historia de la robótica espacial. Estuvo durante dos años en órbita realizando multitud de experimentos de teleoperación y telerrobótica espacial.  1, record 1, Spanish, - telerrob%C3%B3tica%20espacial

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

A type of knowledge representation that formalizes objects and values as nodes and connects the nodes with arcs or links that indicate the relationships between the various nodes.  5, record 2, English, - semantic%20network

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Originally associative networks were specifically knowledge representation formalisms and so did not necessarily contain natural language terms. Semantic networks, on the other hand, were originally seen as primarily representations of the meaning of natural language texts. Later this distinction became blurred and "associative network" has become synonymous with "semantic network."  6, record 2, English, - semantic%20network

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

semantic network, semantic net: terms standardized by CSA International in 1992 and ISO/IEC in 1995.  7, record 2, English, - semantic%20network

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Formalisme de représentation des connaissances à base de concepts dans laquelle les objets ou les états sont représentés par des nœuds reliés par des arcs indiquant leurs relations mutuelles [Définition normalisée par l'ISO/CEI en 1995].  4, record 2, French, - r%C3%A9seau%20s%C3%A9mantique

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

réseau sémantique : terme normalisé par l’ISO/CEI en 1995 et la CSA International en 1992.  5, record 2, French, - r%C3%A9seau%20s%C3%A9mantique

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Medio de representación de un conocimiento racional, como un gráfico, directamente rotulado. Cada vértice del gráfico representa una relación entre los conceptos.  1, record 2, Spanish, - red%20sem%C3%A1ntica

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

The Special Program of Assistance for Africa (SPA) was established in 1987 as a response to the economic crises of the debt-distressed countries in Sub-Saharan Africa. An informal association of donors, the SPA was intended to support the countries structural adjustment programs with the International Development Association and the International Monetary Fund. The SPA did respond to the challenge. Free of the restrictive formality of other fora, donors were able to test ideas and develop a mutual understanding. High-level donor representation provided the opportunity for meaningful interactions with World Bank and IMF policy makers. The SPA helped to channel substantial quick-disbursing aid. Through peer pressure, it improved donor procedures. It broadened its agenda to address structural impediments to broad-based development. It provided a platform for frank and open exchanges on Africa's economic and social policy issues. It facilitated a convergence of development assistance goals and practices while preserving flexibility.  1, record 4, English, - Special%20Program%20of%20Assistance%20for%20Africa

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Le Programme spécial d’assistance à l'Afrique(PSA) a été lancé en 1987 en réaction à la crise économique qui sévissait dans les pays lourdement endettés d’Afrique subsaharienne. Association informelle de donateurs, il visait à soutenir les programmes d’ajustement structurel de ces pays conjointement avec l'Association internationale de développement et le Fonds monétaire international. Le PSA a relevé le défi. Exempt du formalisme contraignant des autres instances, il a permis de tester des idées nouvelles et de développer la compréhension mutuelle entre les donateurs. Grâce à une représentation de haut niveau, ceux-ci ont pu avoir des échanges constructifs avec les responsables de la Banque mondiale et du FMI. Le PSA a permis d’acheminer une aide à décaissement rapide importante. Sous la pression des pairs, les donateurs ont amélioré leurs procédures. Le programme d’action a été élargi pour tenter de résoudre les problèmes structurels qui font obstacle au développement général. Le PSA a servi de base à des échanges francs et ouverts sur les questions économiques et sociales qui se posent en Afrique. Il a favorisé la convergence des buts et des pratiques en matière d’aide au développement tout en préservant la flexibilité.  1, record 4, French, - Programme%20sp%C3%A9cial%20d%26rsquo%3Bassistance%20%C3%A0%20l%26rsquo%3BAfrique

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

The following format of an injectable leucovorin calcium is available in single vials of 250 mg of cryodessicated powder.  3, record 5, English, - cryodessicated

Record number: 5, Textual support number: 2 CONT

Combination of gelatin-cryodessicated agarose for the selective extraction of human plasma fibronectin. (In Rev. Fr. Transfus. Immuno-Hématol., 1981, vol. 24, 6, p. 559-570, cited in data base.)  2, record 5, English, - cryodessicated

Record number: 5, Textual support number: 3 CONT

A comparison of neuropeptide immunocytochemistry in fluid-fixed and freezedried brains. (In CELL TISSUE RES., 1981, 220 (2) 223-230, cited in Pascal data base.)  2, record 5, English, - cryodessicated

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Coloration immunocytochimique de la LHRH, de la somatostatine et de la neurophysine dans des encéphales de rat fixés soit par formalisme, soit par solution de bovin, soit cryolyophilisés, soit cryolyophilisés et perfusé par des vapeurs de para-formaldéhyde.(Relevé dans CELL TISSUE RES., 1981, 220(2) 223-230, cité dans la base de données PASCAL.)  1, record 5, French, - cryolyophilis%C3%A9

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

Représentation sous forme de grammaire d’un automate fini. La concision du formalisme BTN est obtenue en faisant jouer aux catégories syntaxiques d’une grammaire le rôle de symboles d’entrée pour le réseau. C'est le réseau de base ou le plus élémentaire dans la hiérarchie des réseaux.  1, record 6, French, - r%C3%A9seau%20de%20transition

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  French

Record 7,  Textual support,  Spanish