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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Trajectory optimization can be used to enhance robotic motion and, in some examples, minimize the time a robot spends on travel in addition to optimizing or satisfying other requirements or restrictions for a given scenario. Optimization may be used to minimize time elapsed during travel in addition to reducing chances for error. In the example of a robotic picking environment wherein a robotic device is used to pick and place items, trajectory optimization may be used to reduce the chance of dropping an object by losing grip or suction stability creating smooth paths and reducing jerky movements, in addition to optimizing other parameters. Furthermore, optimizing the trajectories of a robot when picking and placing objects can increase the number of picks a robot can complete in a given time period and reduce the amount of time spent fixing errors due to issues like dropping or collisions.  1, record 1, English, - trajectory%20optimization

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

trajectory optimization: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - trajectory%20optimization

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Un paradigme de programmation unifié permet également d’unifier les outils de conception. En effet, l'écriture de bibliothèques de fonctions de coût et de contraintes prend tout son sens une fois que l'on a pu montrer que la même architecture est utilisable quelque soit la structure du problème à résoudre. De ce constat, [la suite logicielle] s’est enrichi d’une couche propre à la robotique, l'optimisation de trajectoires. Cette couche définit des trajectoires robotiques sous forme de splines, c'est-à-dire de courbes paramétrées par des points de contrôle. Il est alors naturel de tenter de vouloir altérer ces points de contrôle afin de raffiner le comportement de la trajectoire : tenter de minimiser le temps nécessaire pour réaliser le mouvement, ou l'énergie ou tout autre critère adéquat.  1, record 1, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

optimisation de trajectoires : désignation validée par un spécialiste canadien de l’Université Laval.  2, record 1, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La optimización de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipuladores […] Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restricciones cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de ''ruta óptima''. Básicamente, la optimización se centra en dos aspectos importantes: la energía y la seguridad.  1, record 1, Spanish, - optimizaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

A machine learning engineer (ML engineer) is a person in IT [information technology] who focuses on researching, building and designing self-running artificial intelligence (AI) systems to automate predictive models.  2, record 2, English, - machine%20learning%20engineer

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Un ingénieur en apprentissage automatique est un type spécialisé d’ingénieur logiciel qui se concentre sur la conception, la mise en œuvre et l'optimisation de modèles et d’algorithmes d’apprentissage automatique.  3, record 2, French, - ing%C3%A9nieur%20en%20apprentissage%20automatique

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Initially a mixed compression inlet was chosen, this was later changed to an external compression intake saving 1,400 1b of structure while improving subsonic performance with a moderate penalty at supersonic speeds (the sensitivity of fans to flow distortion caused major problems in the F-111 programme).  1, record 3, English, - external%20compression%20intake

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

L'optimisation de la prise d’air est un point clé de la conception du système propulsif. En croisière supersonique, une perte de 1 % de rendement de la prise d’air principale se traduit en effet par une réduction d’environ 2, 5 % de la charge utile. Le gain escompté en termes de traînée de carène explique l'intérêt suscité par les prises d’air à compression mixte. Ces dernières ont par contre une marge de stabilité subcritique plus réduite que les prises d’air à compression externe du Concorde et posent avec acuité le problème du contrôle de la position du choc droit au voisinage de la section minimale.  1, record 3, French, - prise%20d%26rsquo%3Bair%20%C3%A0%20compression%20externe

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Initially a mixed compression inlet was chosen, this was later changed to an external compression intake saving 1,400 1b of structure while improving subsonic performance with a moderate penalty at supersonic speeds (the sensitivity of fans to flow distortion caused major problems in the F-111 programme).  2, record 4, English, - mixed%20compression%20intake

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

L'optimisation de la prise d’air est un point clé de la conception du système propulsif. En croisière supersonique, une perte de 1 % de rendement de la prise d’air principale se traduit en effet par une réduction d’environ 2, 5 % de la charge utile. Le gain escompté en termes de traînée de carène explique l'intérêt suscité par les prises d’air à compression mixte. Ces dernières ont par contre une marge de stabilité subcritique plus réduite que les prises d’air à compression externe du Concorde et posent avec acuité le problème du contrôle de la position du choc droit au voisinage de la section minimale.  1, record 4, French, - prise%20d%26rsquo%3Bair%20%C3%A0%20compression%20mixte

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

The Management, Resources and Results Structure (MRRS) policy replaces the 1996 Planning, Reporting and Accountability Structure (PRAS) policy framework. It takes effect on April 1st, 2005. A Management, Resources and Results Structure provides a common, government-wide approach to the collection, management and public reporting of financial and non-financial information. It is meant to: Identify and define the strategic outcomes linked to a department's mandate and core functions; Provide a logical organization or architecture of the programs and activities being delivered in support of the department's strategic outcomes; Reflect the way a department is managed to achieve results with the resources allocated to it year after year; Illustrate the various decision-making mechanisms and accountabilities that exist within the department to manage programs and activities towards the achievement of results; Link each level and element of the Program Activity Architecture to planned and actual information on resources and results; and Provide a performance measurement strategy to enable departments to adjust program design and spending to better achieve results. In essence, the MRRS is intended to be a useful management tool that provides departments, central agencies and parliamentarians alike the framework needed to support results-based management practices across the federal government, demonstrate value for money, as well as provide key stakeholders with the information necessary to support decision-making. Furthermore, the MRRS, which replaces the Planning, Reporting and Accountability Structure (PRAS) Policy framework, will serve as the basis to report to Parliament through the Estimates and Public Accounts.  1, record 5, English, - Management%2C%20Resources%20and%20Results%20Structure%20Policy

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

La Politique sur la Structure de gestion, des ressources et des résultats(SGRR) remplace les directives de 1996 sur la Structure de planification, de rapport et de responsabilisation(SPRR). Elle entre en vigueur le 1er avril 2005. La Structure de gestion, des ressources et des résultats permet d’uniformiser la collecte, la gestion et la publication de l'information financière et non financière à l'échelle du gouvernement. Elle vise à : cerner et définir les objectifs stratégiques liés au mandat et aux fonctions clés d’un ministère; présenter l'organisation ou l'architecture logique des programmes et activités à l'appui des objectifs stratégiques du ministère; mettre en évidence la façon dont les ministères sont gérés pour obtenir des résultats grâce aux ressources qui leur sont confiées année après année; illustrer les divers mécanismes décisionnels et responsabilités que les ministères ont mis en place pour administrer leurs programmes et activités en vue d’obtenir des résultats; associer chaque niveau et élément de l'Architecture des activités de programmes à planifier aux données réelles sur les ressources et les résultats; et fournir une stratégie de mesure du rendement afin de permettre aux ministères d’ajuster leurs dépenses et la conception de leurs programmes pour obtenir de meilleurs résultats. Essentiellement, la SGRR est censée constituer un outil de gestion utile qui fournit aux ministères, aux organismes centraux et aux parlementaires le cadre nécessaire pour appuyer des pratiques de gestion axées sur les résultats à l'échelle du gouvernement fédéral, faire la preuve de l'optimisation des ressources et transmettre aux principaux intervenants l'information nécessaire à la prise de décisions. En outre, la SGRR, qui remplace la Structure de planification, de rapport et de responsabilisation(SPRR), servira d’assise pour les rapports au Parlement par le biais du Budget des dépenses et des Comptes publics.  1, record 5, French, - Politique%20sur%20la%20structure%20de%20gestion%2C%20des%20ressources%20et%20des%20r%C3%A9sultats

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

ALTOS (Advanced Launcher Trajectory Optimisation Software) is a trajectory design tool for multi-stage launch vehicles. The system consists of a base model for trajectory simulation and optimisation and of an elaborate vehicle model library together with a vehicle data base.  3, record 6, English, - advanced%20launcher%20trajectory%20optimisation%20software

Record 6,  Textual support,  French

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

A general term for all the things which happen in a biotechnological process after the biology, be it fermentation of a microorganism or growth of a plant.  2, record 7, English, - downstream%20processing

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

It is particularly relevant to fermentation processes, which produce a large amount of a dilute mixture of substrates, products, and microorganisms. These must be separated, the product concentrated and purified, and converted into a product which is useful. There are three general steps to downstream processing: separation, concentration and purification.  3, record 7, English, - downstream%20processing

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Le Centre comprend des enseignants des départements de génie chimique, de chimie, de génie civil, de microbiologie et de physiologie. Parmi les recherches pluridisciplinaires qu'il entreprend, mentionnons la conception de nouveaux produits biologiques(biosurfacteurs, bioémulsifiants, enzymes et cellules immobilisées, matériaux biosorbants), le développement des bioprocédés et l'optimisation de la biosynthèse à grande échelle(bioréacteurs et systèmes de procédés de fermentation, instruments et commandes, modélisation et simulation de procédés de fermentation) et le traitement en aval(séparation et purification des enzymes et des biosurfacteurs).  2, record 7, French, - traitement%20en%20aval

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Optimization techniques ... will be employed during the evaluation step to select the best values of key design parameters.  2, record 8, English, - design%20optimization

Record number: 8, Textual support number: 2 CONT

Design review ... [addresses the] optimisation for reliability, operability, maintainability, safety and lifetime cost....  3, record 8, English, - design%20optimization

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

Once the project team had agreed that the optimum design had been produced, they could initiate the design definition phase.  3, record 8, English, - design%20optimization

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

(...) il est judicieux d’essayer d’optimiser la conception d’un produit de telle sorte qu’il soit le plus résistant possible aux influences défavorables auxquelles il risque d’être soumis au cours de sa vie ultérieure. (...) cette prise en compte nécessite un effort important d’information, d’expérimentation et d’intégration. (...) [Il faut penser à l’] intégration de toutes ces contraintes au niveau du projet.  2, record 8, French, - optimisation%20de%20la%20conception

Record 8,  Textual support,  Spanish