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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Trajectory optimization can be used to enhance robotic motion and, in some examples, minimize the time a robot spends on travel in addition to optimizing or satisfying other requirements or restrictions for a given scenario. Optimization may be used to minimize time elapsed during travel in addition to reducing chances for error. In the example of a robotic picking environment wherein a robotic device is used to pick and place items, trajectory optimization may be used to reduce the chance of dropping an object by losing grip or suction stability creating smooth paths and reducing jerky movements, in addition to optimizing other parameters. Furthermore, optimizing the trajectories of a robot when picking and placing objects can increase the number of picks a robot can complete in a given time period and reduce the amount of time spent fixing errors due to issues like dropping or collisions.  1, record 1, English, - trajectory%20optimization

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

trajectory optimization: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - trajectory%20optimization

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Un paradigme de programmation unifié permet également d’unifier les outils de conception. En effet, l'écriture de bibliothèques de fonctions de coût et de contraintes prend tout son sens une fois que l'on a pu montrer que la même architecture est utilisable quelque soit la structure du problème à résoudre. De ce constat, [la suite logicielle] s’est enrichi d’une couche propre à la robotique, l'optimisation de trajectoires. Cette couche définit des trajectoires robotiques sous forme de splines, c'est-à-dire de courbes paramétrées par des points de contrôle. Il est alors naturel de tenter de vouloir altérer ces points de contrôle afin de raffiner le comportement de la trajectoire : tenter de minimiser le temps nécessaire pour réaliser le mouvement, ou l'énergie ou tout autre critère adéquat.  1, record 1, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

optimisation de trajectoires : désignation validée par un spécialiste canadien de l’Université Laval.  2, record 1, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La optimización de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipuladores […] Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restricciones cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de ''ruta óptima''. Básicamente, la optimización se centra en dos aspectos importantes: la energía y la seguridad.  1, record 1, Spanish, - optimizaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The construction of suitable mesh configurations for spline models that provide local refinement capabilities is one of the fundamental components for the analysis and development of adaptive isogeometric methods. [Researchers] investigate the design and implementation of refinement algorithms for hierarchical B-spline spaces that enable the construction of locally graded meshes.  3, record 2, English, - refinement%20algorithm

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

[...] un algorithme d’optimisation locale va permettre de trouver une solution de coût inférieur. Un tel algorithme est appelé algorithme d’affinage(le terme raffinage est aussi utilisé), et permet d’affiner une partition. De même, la partition trouvée par l'algorithme d’optimisation globale peut ne pas respecter la balance de partitionnement.  4, record 2, French, - algorithme%20de%20raffinement

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

A smart building is any structure that uses automated processes to automatically control the building's operations including heating, ventilation, air conditioning, lighting, security and other systems. A smart building uses sensors, actuators and microchips in order to collect data and manage it according to a business' functions and services. This infrastructure helps owners, operators and facility managers improve asset reliability and performance, which reduces energy use, optimizes how space is used and minimizes the environmental impact of buildings.  3, record 3, English, - smart%20building

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

Bâtiment équipé de systèmes qui lui permettent de s’adapter automatiquement à ses conditions d’utilisation et à son environnement, et qui peuvent, en outre, être télécommandés.  3, record 3, French, - b%C3%A2timent%20intelligent

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Le bâtiment intelligent [...] aide le propriétaire, le gestionnaire et l'occupant à réaliser leurs objectifs de coût, de confort, de services, de sécurité, de flexibilité à long terme et de mise en marché. L'immeuble intelligent favorise un environnement productif et rentable en misant sur l'optimisation et l'interrelation des quatre niveaux fondamentaux suivants : infrastructures, systèmes, services et gestion.  4, record 3, French, - b%C3%A2timent%20intelligent

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Dans un bâtiment intelligent, l’éclairage et le chauffage sont des exemples de paramètres ajustables automatiquement en fonction des conditions météorologiques ou de l’utilisation des locaux.  3, record 3, French, - b%C3%A2timent%20intelligent

Record number: 3, Textual support number: 2 OBS

bâtiment intelligent : désignation et définition publiées au Journal officiel de la République française le 29 janvier 2019.  5, record 3, French, - b%C3%A2timent%20intelligent

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

Construcción realizada por empresas altamente especializadas, que en su diseño tienen en cuenta al máximo los detalles de todas las necesidades funcionales de la empresa o empresas que serán sus futuras ocupantes; en especial, en todo lo relativo a sistemas electrónicos de control, y de desarrollo de los servicios informáticos.  1, record 3, Spanish, - edificio%20inteligente

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

There are two basic types of contracts with customers - "Power by the Hour" and "Cost Plus". Power by the Hour: similar to a service contract where the customer is charged by the number of hours flown by the aircraft, engines, etc. Labour and material are charged to routine Air Canada job numbers ...  1, record 4, English, - power%20by%20the%20hour

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Alors que la maintenance traditionnelle faisait l'objet de facturations ponctuelles après chaque intervention, la «maintenance moderne» permet de faire bénéficier le client en intégrant un «pool» d’un coût de maintenance ramené à l'heure de vol, spécialement étudié et adapté à l'exploitation particulière de la compagnie [...] Lorsque après étude d’optimisation, un programme de maintenance a été mis au point avec l'utilisateur et que ce dernier a fait connaître ses prévisions d’heures de vol en exploitation, il lui est proposé d’accomplir toutes les opérations de maintenance pour un coût forfaitaire pré-établi à l'heure de vol : facturation en fonction du nombre d’heures de vol.  1, record 4, French, - facturation%20%C3%A0%20l%26rsquo%3Bheure%20de%20vol

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

The process or operation of making wares or other material products by hand or by machinery.  2, record 5, English, - manufacturing

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Ensemble des opérations successives aboutissant à la réalisation matérielle d’un produit.  1, record 5, French, - fabrication

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La fabrication d’un produit est dite sur commande lorsqu’elle n’est mise en œuvre que si l’entreprise reçoit une commande correspondante. En revanche, la fabrication sur stock consiste à produire des biens qui sont destinés à alimenter le stock plutôt qu’à être directement vendus ou livrés  1, record 5, French, - fabrication

Record number: 5, Textual support number: 1 PHR

Automatiser, exécuter la fabrication, lancer (en) fabrication.  2, record 5, French, - fabrication

Record number: 5, Textual support number: 2 PHR

Fabrication discrète, robotisée, unitaire.  2, record 5, French, - fabrication

Record number: 5, Textual support number: 3 PHR

Fabrication hors-chaîne, sur chaîne, à très long cycle, par lots, fabrication (en, de) (grande, moyenne, petite) série.  2, record 5, French, - fabrication

Record number: 5, Textual support number: 4 PHR

Automatisation, optimisation de la fabrication, contraintes, coût, cycle, délai, document, îlot, lancement, nomenclature de fabrication, mise en fabrication, ordonnancement(fixe) des fabrications, reproductibilité dans la fabrication, schéma d’articulation des fabrications.  2, record 5, French, - fabrication

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

Démarche qui suppose une préélaboration réfléchie du message, qui convient aux opérations d’instrumentation(audiovisuelle), et répondant aux besoins d’optimisation du message informatif, à son adaptation et au rapport équilibré entre coût et efficacité et qui est complémentaire de la pédagogie immédiate.  2, record 6, French, - p%C3%A9dagogie%20diff%C3%A9r%C3%A9e

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

La pédagogie traditionnelle est une pédagogie différée.  3, record 6, French, - p%C3%A9dagogie%20diff%C3%A9r%C3%A9e

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

They are usually a result of a PWGSC [Public Works and Government Services Canada] decision related to the management of the inventory, a space optimization project, or an investment decision based on least cost to the Crown.  2, record 7, English, - management%20of%20the%20inventory

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Cela se produit généralement en raison d’une décision prise par TPSGC [Travaux publics et Services gouvernementaux Canada] concernant la gestion des biens du répertoire ou un projet d’optimisation des locaux ou d’une décision en matière d’investissement fondée sur les principes du moindre coût pour l'État.  2, record 7, French, - gestion%20des%20biens%20du%20r%C3%A9pertoire

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

The conventional factory is no longer seen as a generator of costs and user of capital, but as a crucial strategic resource. In the area of production planning and scheduling, the approach has progressed from cost optimization in the late 1940s into the 1960s, to requirement planning in the early 1970s to just-in-time (JIT) scheduling today.  2, record 8, English, - cost%20optimization

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

On décrit les possibilités d’utilisation de systèmes de gestion d’énergie assistés par micro-ordinateur pour l’optimisation des coûts énergétiques dans les cimenteries.  1, record 8, French, - optimisation%20des%20co%C3%BBts

Record 8,  Textual support,  Spanish