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ARCHITECTURE PARALLELE [9 records]

Record 1 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

A parallel robot is a closed-loop mechanism whose end-effector (platform) is linked to the base by several independent kinematic chains.

OBS

parallel robot; parallel manipulator; parallel-link robot; parallel-link manipulator; parallel mechanism: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Key term(s)
  • parallel link robot
  • parallel link manipulator
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Le champ des architectures cinématiques possibles est très vaste, ainsi que le nombre de domaines d'applications qui s'étendent de la micromanipulation à la manipulation de charges élevées [...]

CONT

Un robot parallèle se définit classiquement par une plate-forme mobile, portant l'organe terminal (ou effecteur), relié à une base fixe (châssis) par au moins deux jambes composées d'articulations actionnées et d'articulations passives [...]

OBS

robot parallèle; robot à architecture parallèle; manipulateur parallèle : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Los robots paralelos están constituidos generalmente por un soporte fijo o placa base sobre el cual se montan unos actuadores que, a través de unos brazos articulados o cadenas cinemáticas, se unen a una plataforma móvil a la cual se encuentra amarrada la herramienta correspondiente. [...] Los robots paralelos con cuatro grados de libertad son muy adecuados para realizar tareas de manipulación de piezas, empaquetado y ensamblaje, y gozan de ventajas frente a robots paralelos más complejos, por ejemplo con 6 grados de libertad, en lo que se refiere a simplicidad, precio y rapidez de movimientos.

Save record 1

Record 2 2017-03-31

English

Subject field(s)
  • Life Cycle (Informatics)
DEF

A synchronous SIMD architecture. Variable length data enter each processor only once and go through until the end of the processing.

French

Domaine(s)
  • Cycle de vie (Informatique)
DEF

Concept proposé en 1979 par H.T. Kung et C. Leiserson (Carnegie Mellon University) : construire un ordinateur au moyen d'un grand nombre de processeurs standards mais connectés entre eux à l'image du cœur humain.

CONT

Le concept d'architecture systolique. Le nom vient de l'analogie entre le fonctionnement de ce type de machine et celui du cœur : la systole désigne le stade de la contraction du cœur. Une machine systolique est une sorte de réseau de processeurs au travers duquel circulent des données. Celles-ci sont injectées dans le réseau par un calculateur appelé «hôte». Les processeurs du réseau fonctionnent de façon synchrone, par battements : au cours d'un battement, chaque processeur reçoit des données, qu'il traite et transmet à ses plus proches voisins (principe appliqué au traitement de la parole).

CONT

L'architecture systolique est au total le résultat d'un mariage heureux entre l'organisation SIMD dont elle conserve la régularité et le caractère synchrone, et l'architecture pipeline. Son principal intérêt est de permettre le traitement «au vol» des données, ce que ne fait pas de manière naturelle une architecture SIMD.

Spanish

Save record 2

Record 3 2015-01-05

English

Subject field(s)
  • Life Cycle (Informatics)
  • Artificial Intelligence
CONT

The hardware and software are really parts of the same design, and the same mathematical approach needs to apply to both. Some of the current papers describing highly parallel architecture do not have the rigor of the HOS technique.

OBS

See MPP, Massively Parallel Processor and Connection Machine.

CONT

Massively parallel architecture. Some modern supercomputers have thousands of simple processors. Complex mathematical tasks are split up into thousands of tiny sub-tasks, and each sub-task is given to a single processor. For instance, when modelling a weather system or chemical reaction, each processor can simulate the movement of a molecule or group of molecules. When modelling nuclear reactions, each processor can act out the movement of a sub-atomic particle.

Key term(s)
  • shake-and-bake programming

French

Domaine(s)
  • Cycle de vie (Informatique)
  • Intelligence artificielle
DEF

Architecture mettant en œuvre simultanément un grand nombre de processeurs qui concourent à la résolution d'un même problème.

CONT

Les possibilités offertes par les circuits intégrés VLSI [...] permettent désormais de penser en termes d'architectures massivement parallèles comportant des milliers, voire un million de processeurs d'une puissance de l'ordre de celle d'un tout petit micro-ordinateur. Ce qui importe ce n'est plus désormais le nombre de processeurs, mais bien plus leur organisation et la façon dont ils échangent l'information.

Spanish

Save record 3

Record 4 1999-04-15

English

Subject field(s)
  • Computer Hardware
  • Artificial Intelligence
CONT

Such "massive parallel processing systems" (MPPS) approaches - begin with a critique of standard computer simulation of vision, which uses "von-Neuman-style" symbolic processing. In their view, it makes more sense to simulate vision by using machines involving many independent processors (perhaps as many as a million) carrying out many processes at one moment in time.

OBS

massively parallel processor; MPP: term and abbreviation standardized by CSA.

French

Domaine(s)
  • Matériel informatique
  • Intelligence artificielle
CONT

MPP, conçue par Goodyear Aerospace pour les besoins de la NASA et livrée à la fin de 1983, comporte 16 384 processeurs organisés en un tableau de 128 sur 128, effectuant à tout moment la même opération. Les processeurs sont regroupés par huit sur un même circuit intégré.

CONT

En associant plusieurs dizaines de milliers de processeurs de puissance individuelle faible, mais fortement connectés les uns aux autres, on obtient une machine dite hyperparallèle, comme celle d'Accueil.

CONT

On peut donc sérieusement envisager la commercialisation de calculateurs massivement parallèles, comportant des centaines, voire des milliers de processeurs.

OBS

Dans les revues de spécialité on trouve depuis 1984 l'expression «ordinateur ultraparallèle».

OBS

ordinateur massivement parallèle; ordinateur ultraparallèle : termes normalisés par la CSA.

Spanish

Save record 4

Record 5 1999-01-27

English

Subject field(s)
  • Computers and Calculators
DEF

A computer having multiple arithmetic or logic units that are used to accomplish parallel operations.

French

Domaine(s)
  • Ordinateurs et calculateurs
DEF

Ordinateur possédant plusieurs processeurs communiquant entre eux et avec le monde extérieur capables d'exécuter plusieurs tâches en parallèle.

Spanish

Save record 5

Record 6 1994-05-19

English

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
  • Computers and Calculators

French

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
  • Ordinateurs et calculateurs
OBS

Vocabulaire Rint-Nouvelles Technologies de l'information, 1994.

Spanish

Save record 6

Record 7 1989-06-06

English

Subject field(s)
  • Computers and Calculators

French

Domaine(s)
  • Ordinateurs et calculateurs

Spanish

Save record 7

Record 8 1987-03-12

English

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
  • Life Cycle (Informatics)

French

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
  • Cycle de vie (Informatique)

Spanish

Save record 8

Record 9 1986-07-09

English

Subject field(s)
  • Life Cycle (Informatics)

French

Domaine(s)
  • Cycle de vie (Informatique)
CONT

Patrice Quinton dirige l'équipe "architectures parallèles intégrées" de l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA) de Rennes.

Spanish

Save record 9

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