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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Dual-arm space robots are more capable of implementing complex space tasks compared with single arm space robots. However, the dynamic coupling between the arms and the base will have a serious impact on the spacecraft attitude and the hand motion of each arm. Instead of considering one arm as the mission arm and the other as the balance arm, in this work two arms of the space robot perform as mission arms aimed at accomplishing secure capture of a floating target.  1, record 1, English, - dual%2Darm%20space%20robot

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

dual-arm space robot: designation validated by Canadian subject-matter experts from Polytechnique Montréal and the Canadian Space Agency.  2, record 1, English, - dual%2Darm%20space%20robot

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

robot spatial à deux bras : désignation validée par des spécialistes canadiens de Polytechnique Montréal et de l'Agence spatiale canadienne.  1, record 1, French, - robot%20spatial%20%C3%A0%20deux%20bras

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

A parallel robot is a closed-loop mechanism whose end-effector (platform) is linked to the base by several independent kinematic chains.  2, record 2, English, - parallel%20robot

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

parallel robot; parallel manipulator; parallel-link robot; parallel-link manipulator; parallel mechanism: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, record 2, English, - parallel%20robot

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Le champ des architectures cinématiques possibles est très vaste, ainsi que le nombre de domaines d'applications qui s'étendent de la micromanipulation à la manipulation de charges élevées [...]  4, record 2, French, - robot%20parall%C3%A8le

Record number: 2, Textual support number: 2 CONT

Un robot parallèle se définit classiquement par une plate-forme mobile, portant l'organe terminal (ou effecteur), relié à une base fixe (châssis) par au moins deux jambes composées d'articulations actionnées et d'articulations passives [...]  4, record 2, French, - robot%20parall%C3%A8le

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

robot parallèle; robot à architecture parallèle; manipulateur parallèle : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  5, record 2, French, - robot%20parall%C3%A8le

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Los robots paralelos están constituidos generalmente por un soporte fijo o placa base sobre el cual se montan unos actuadores que, a través de unos brazos articulados o cadenas cinemáticas, se unen a una plataforma móvil a la cual se encuentra amarrada la herramienta correspondiente. [...] Los robots paralelos con cuatro grados de libertad son muy adecuados para realizar tareas de manipulación de piezas, empaquetado y ensamblaje, y gozan de ventajas frente a robots paralelos más complejos, por ejemplo con 6 grados de libertad, en lo que se refiere a simplicidad, precio y rapidez de movimientos.  1, record 2, Spanish, - robot%20paralelo

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Lithium-ion batteries are commonly used and can be found in power tools, cell phones, laptops, tablets, cameras, and other devices ... Lithium-ion batteries contain one or more cells that are electrically connected, and contain a positive and negative electrode, a separator, and an electrolyte solution.  4, record 3, English, - lithium%20ion%20battery

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Les piles au lithium-ion sont couramment utilisées dans les outils électriques, les téléphones portables, les ordinateurs portables, les tablettes, les appareils photo et d'autres appareils [...] Les piles au lithium-ion contiennent une ou plusieurs cellules qui sont reliées électriquement et contiennent une électrode positive et une électrode négative, un séparateur et une solution électrolytique.  2, record 3, French, - pile%20aux%20ions%20de%20lithium

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

En anglais «battery» désigne à la fois une seule pile et un ensemble de piles. Bien qu'en français «pile» et «batterie» soient souvent utilisés de façon interchangeable, il est préférable de choisir l'un ou l'autre car la pile est un élément constitutif de la batterie.  7, record 3, French, - pile%20aux%20ions%20de%20lithium

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Las pilas y los acumuladores son dispositivos que permiten la obtención de energía eléctrica por transformación de la energía química. El conjunto de pilas o acumuladores se denomina batería.  1, record 3, Spanish, - pila%20de%20ion%2Dlitio

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

By and large, occupational stress researchers have focused on what have been labeled chronic stressors. That is, stressors of this type are more or less a constant presence in the employee's work environment.  3, record 4, English, - chronic%20stress%20factor

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Les difficultés relatives au changement ou à la conduite de ce changement au sein de l'entreprise ainsi que la pression ressentie dans un secteur très concurrentiel apparaissent comme des facteurs de stress chronique importants.  3, record 4, French, - facteur%20de%20stress%20chronique

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Bien que le terme «stresseur» ne soit pas répertorié dans les dictionnaires généraux, il est utilisé dans les ouvrages spécialisés du domaine de la psychologie du travail.  4, record 4, French, - facteur%20de%20stress%20chronique

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Demanda persistente en el tiempo que requiere reajustes prolongados en la manera de actuar.  1, record 4, Spanish, - estresor%20cr%C3%B3nico

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

El cerebro interpreta el estrés como un peligro potencial o inminente. [...] La vida moderna tiene varias dolencias relacionadas con el estrés que son causas principales de muerte y [...] hospitalizaciones [...] El estrés crónico es responsable de esto, un factor de estrés crónico es aquel que tiene una duración de un período prolongado de tiempo, como la pobreza, el desempleo y los efectos de las relaciones.  2, record 4, Spanish, - estresor%20cr%C3%B3nico

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

A tower not dependent on guy cables or stays to remain upright.  3, record 5, English, - free%20standing%20tower

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Self-supporting or guyed towers may be used. The former tend to be more expensive, but obviate the need for wires.  7, record 5, English, - free%20standing%20tower

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Towers are made in two basic configurations: guy-wire supported, and cantilever or unsupported (sometimes called freestanding) ...  7, record 5, English, - free%20standing%20tower

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Les pylônes autoporteurs. Les supports autoporteurs sont en treillis métallique, en béton ou formés de tubes métalliques [...] Les supports tubulaires, cylindriques ou à section polygonale, sont moins répandus mais ont une esthétique intéressante, ce qui peut être un facteur important d'intégration.  5, record 5, French, - m%C3%A2t%20autoporteur

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Les aéromoteurs de petite et moyenne puissance peuvent être placés sur deux types de support : - les supports autoporteurs [...]; - les supports haubanés.  5, record 5, French, - m%C3%A2t%20autoporteur

Record number: 5, Textual support number: 2 OBS

Le mât autoporteur se dit plus couramment du support employé dans l'industrie éolienne.  6, record 5, French, - m%C3%A2t%20autoporteur

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  French

Record 6,  Textual support,  Spanish