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CINEMATICA ROBOS [1 record]

Record 1 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

Robot kinematics is the study of the motion (kinematics) of robotic mechanisms.

OBS

robot kinematics: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Key term(s)
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

La matrice jacobienne est l'outil de base utilisé afin de traiter le problème lié à la cinématique des robots. Elle représente un opérateur permettant de lier les vitesses des corps d'un robot exprimées dans différents espaces vectoriels.

OBS

cinématique des robots : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica general (Física)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

La cinemática de robots, al igual que la cinemática de partículas, estudia los aspectos geométricos del movimiento de manipuladores sin considerar las fuerzas o torque que lo producen.

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