TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Braitenberg vehicles are simple models of animal motion towards, or away from, a stimulus (light, sound, chemicals, etc.). They have been widely used in robotics to implement target reaching and avoidance behaviors based on different types of sensors.  1, record 1, English, - Braitenberg%20vehicle

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Braitenberg vehicle: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - Braitenberg%20vehicle

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Les véhicules de Braitenberg exhibent des comportements cohérents à partir de leur seule structure physique. Ceux-ci sont dotés de photodiodes qui produisent un signal électrique lorsqu'elles sont éclairées. En reliant les photodiodes aux roues du même côté, le véhicule va exhiber un comportement de fuite devant une source lumineuse. Au contraire, en croisant les liaisons entre roues et photodiodes, le véhicule exhibe un comportement d'approche.  1, record 1, French, - v%C3%A9hicule%20de%20Braitenberg

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

véhicule de Braitenberg : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 1, French, - v%C3%A9hicule%20de%20Braitenberg

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Un gran número de tareas pueden ser desempeñadas por robots móviles que realizan una navegación básica, es decir, sin conocer el entorno que [los] rodea y, ni siquiera, tener una referencia de su propia localización. Este tipo de navegación se conoce como navegación reactiva, denominada así porque se basa solo en la información que toma de sus sensores. Un buen ejemplo de estos autómatas que ejecutan una navegación simple es el vehículo de Braitenberg […], introducido por Valentino Braitenberg [...] En este concepto, la relación entre sus sensores y los motores que controlan sus movimientos es casi directa. A través de dos o más sensores el robot establece, alrededor de sí mismo, un mapa de coste y el vehículo avanza hasta que alcanza un máximo. Una aplicación típica del vehículo de Braitenberg son los robots que se mueven hasta el punto de mayor iluminación […]  1, record 1, Spanish, - veh%C3%ADculo%20de%20Braitenberg